购车前对比：在购买奥迪Q7之前，重点参考了宝马X5 2021款 XDrive40i M 运动套装版。宝马X5看起来更年轻运动，但对于一个已成家立业的成年人来讲，会更喜欢奥迪Q7的气场。从动力角度来看，两款车型都是采用了3.0T涡轮增压引擎，但奥迪Q7匹配了48V轻混系统，发动机输出功率一致，奥迪Q7峰值扭矩要大一点。作为同级别的对决，新款奥迪Q7在操纵感上一点都不差。同时在座位上面是采用了5门7座方案，尺寸上要比宝马X5大一些，对于一个准备生二胎的家庭来讲，奥迪Q7满足了刚需要求，所以最终选择奥迪Q7。从配置上来讲奥迪Q7 2021款 55TFSI quattro S line尊贵型功能上比对手增加了并线辅助、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、空气悬架、hud抬头数字显示、前排座椅通风按摩、第2排座椅前后以及靠背调节、第3排座椅电动放倒、矩阵式大灯组等等功能。
驾驶表现：3.0T涡轮增压引擎最大马力能达到340Ps，作为一款中大型7座SUV，不需要担心开起来优柔寡断，动力储备足够雄厚，当然奥迪Q7调校比较偏向保守一些，但是性能上不需要担忧，依旧能够感受到很足的加速推背感，在传动系统上面搭配8速手自一体波箱。作为家族旗舰车型，方向盘转向不像低端车型很轻盈，而是附带着一些阻尼感，对于不熟悉的新车主来说，上手不是很容易，但开习惯了之后反而更有信心。
提速：官方百公里加速成绩在5.9秒，实际测试起来，基本相差无几，起步的时候奔驰Q7转速能够达到2700rpm。前段以及中后段都不会存在动力枯竭情况，实测下来百公里提速在6.26秒。
制动：往往中大型的车，制动表现会稍微差一点，但奥迪Q7调教上很不错，本身轮胎抓地性就很棒，全力踩刹车过程中，车身姿态控制很平稳，100~0km/h刹车距离在37.48米。
油耗：工信部百公里综合油耗在9.3L，作为一款车长超5米的7座中大型SUV，开起来想要多省油基本不可能，在实测过程中经过拥堵路段以及高速路段，实测速度在每小时40~50km，百公里综合油耗在12.2L，用车成本并不低，并且本身奥迪Q7就需要加95号油。
噪音：豪华品牌隔音性往往都不差，奥迪Q7同样如此，开起来之后能保持不错的安静性，但是在怠速的时候表现一般，实测怠速分贝在41.8，以每小时60公里速度前行分贝在54，以每小时80公里前行分贝在56.7，以每小时120公里前行分贝在62.4。