全新奥迪Q7也采用了Q8的这套设计语言。焕然一新的设计让Q7散发出野性的力量感，重新设计的八边形格栅和竖状格栅条更加大气沉稳。尾灯经过重新设计，并且用一条镀铬装饰将两者有机地 结合在一起，使得尾部看上去更宽更稳重。整一个硬汉的形象，仿佛又回来了。
进入到车内，Q7的内饰也迎来了变革，其采用了最新的家族式设计。中控台面板采用了黑色钢琴漆面板，与屏幕的底色接近，让屏幕有一种漂浮的视觉效果，充满了科幻感。奥迪Q7还铺满了大量的实木饰条，让内饰看起来更加端庄，也符合车型的定位。
另外，全新奥迪Q7采用了三屏联动的设计，全液晶表盘的尺寸为12.3英寸，中控屏和空调面板的尺寸分别为10.1英寸和8.7英寸，具有一定的科技感。其中中控屏和空调面板按压下去有明显的阻尼感和回弹感，以这种人机互动方便驾驶员盲操。
在空间上，奥迪Q7的乘坐空间非常宽敞而且灵活，第二排的三张座椅可以分别前后移动。在同级来说，奥迪Q7的乘坐空间是有竞争力的，至少，以178cm身高为例，在第二、三排上，都能找到自己合适的位置。
动力方面，全新奥迪Q7采用了3.0T 48V的轻混动力系统，新的发动机功率和扭矩都要比2019款有所上涨，官方百公里加速时间从6.2秒缩短到5.9秒。
实际开起来的表现，Q7同样不会让人失望。在D挡模式下输出比较迟缓，舒适省油，然而稍微欠缺一些魅力在里面。但是，如果你挂入S挡，并且将悬挂调入动态模式，那么Q7将会换成另一种性格。它的动力响应更快，体态更加轻盈，正好夹在宝马X5的轻灵与奔驰GLE的稳重之间。
悬架部分，奥迪Q7采用前后多连杆四轮独立悬挂的结构，这种悬挂结构在这一级别属于标配。同时，全新的奥迪Q7上加入了非常多的胶条，让它的行驶品质都变了一个样。全新奥迪Q7驾驶起来十分沉稳，豪华感十足。如果说之前的Q7悬挂给人的感觉像嘎嘣脆的薯片一样，那么全新奥迪Q7就像软中带韧，嚼劲十足的猪蹄筋。
另外，在静谧性上，Q7也是做得相当不错，在120km/h的时候能够感受到风噪，在这以下的时速巡航，基本上不会听到恼人的噪音。